一、產(chǎn)品概述
智易時(shí)代鐵路巡檢機(jī)器人是面向軌道交通行業(yè)打造的新一代軌道智能運(yùn)維核心裝備，全面適配高鐵、普速鐵路、城際軌道、城市地鐵等多類型線路運(yùn)維工作。設(shè)備深度融合高清機(jī)器視覺(jué)、三維激光感知、AI智能圖像研判、5G物聯(lián)網(wǎng)傳輸?shù)燃夹g(shù)，支持沿軌道自主巡航作業(yè)，能夠?qū)崿F(xiàn)7×24小時(shí)全天候不間斷巡檢，暴雨、沙塵、隧道弱光、露天高溫等各類惡劣天氣與復(fù)雜工況下均可穩(wěn)定運(yùn)行。
鐵路巡檢機(jī)器人搭載多維度感知檢測(cè)單元，可精準(zhǔn)識(shí)別鋼軌裂紋磨損、扣件松動(dòng)缺失、軌道幾何尺寸偏移、道床破損、線路異物入侵等上百類隱患問(wèn)題，同步完成厘米級(jí)定位、現(xiàn)場(chǎng)影像留存，異常隱患實(shí)時(shí)推送至云端運(yùn)維平臺(tái)發(fā)出告警，從根本上解決傳統(tǒng)人工巡檢漏檢、誤檢、記錄不規(guī)范等痛點(diǎn)。可替代軌道天窗期、隧道、站場(chǎng)等高危區(qū)域人工作業(yè)，顯著提升巡檢精度與作業(yè)效率，助力軌道交通單位搭建數(shù)字化、無(wú)人化預(yù)防性運(yùn)維體系。
二、核心應(yīng)用場(chǎng)景
各類軌道線路常態(tài)化巡檢：高鐵、普鐵、地鐵、城際鐵路全線排查，鋼軌、扣件、道床、軌枕全維度狀態(tài)檢測(cè)；
橋梁、隧道結(jié)構(gòu)狀態(tài)監(jiān)測(cè)：橋梁支座、梁體裂紋、隧道墻體滲漏、襯砌掉塊、排水溝淤堵等結(jié)構(gòu)隱患自動(dòng)識(shí)別；
貨運(yùn)車站與貨場(chǎng)巡檢：股道車輛外觀檢查、車廂箱號(hào)識(shí)別、車輛鎖具完整性檢測(cè)、場(chǎng)內(nèi)異物與人流動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，完成貨運(yùn) “前三檢、后三檢" 標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)；
站場(chǎng)配套設(shè)施巡檢：道岔、信號(hào)設(shè)備、接觸網(wǎng)支架、沿線防護(hù)設(shè)施、聲屏障外觀缺陷常態(tài)化巡查。
三、核心技術(shù)參數(shù)
（一）基礎(chǔ)設(shè)計(jì)
遙控距離：50m
運(yùn)行速度：0-7.2km/h
滿載續(xù)航里程：35km
最小轉(zhuǎn)彎半徑：0
涉水深度：50mm
最大爬坡角度：10°
跨越寬度：150mm
越障高度：50mm
（二）基礎(chǔ)參數(shù)
驅(qū)動(dòng)電機(jī)：600W*4，直流伺服電機(jī)
電池：48V/50AH，鋰電池 /can 通訊
充電時(shí)間：3-4h
充電方式：48V/18A 充電器手動(dòng)充電、48V/18A 無(wú)線充電
對(duì)外供電：24V/15A-12V/15A
制動(dòng)方式：電機(jī)制動(dòng)
駐車方式：電機(jī)駐車
